战国时期，魏惠王任庞涓为大将，大举进攻赵国，并围住了邯郸。赵成侯知道自己的国力难以抵住魏军，就把中山之地献给了齐国，求齐国派兵解围。齐王即拜田 忌为大将，并拜孙膑为军师，兴兵救赵。孙膑献计说：“我们把兵埋伏在路上，扬言攻打襄陵，魏军一定会撤下邯郸外围的兵力，回头救襄陵，我们在中途袭击魏 兵，一定可大获全胜。”
田忌用了孙膑的计策，庞涓听到齐国进攻襄陵的消息后，马上撤下包围邯郸的兵去救襄陵，谁知魏军在途中遭到齐军截击，又陷入了孙膑的阵法，结果冲到阵中的魏军被杀得片甲不留，庞涓拼命逃走，当夜就撤回大梁。
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