春秋时候，晋国发生内乱，晋公子重耳被迫流亡国外，经过千辛万苦，来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳。席间楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢?”重耳略一思索说：“大王身边无数珍奇异宝、美女侍从，还有什 么东西能让您稀罕呢?要是托您的福，我果真能回国当政的话，愿与贵国友好。假如有一天，晋楚之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍(一舍等于三十里)， 如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，他就是历史上有名的晋文公，晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
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